Концепция неконтролируемого многообразия: выявление управляемых переменных для функциональной задачи

Проблема степеней свободы обычно формулируется так: какие из множества возможных степеней свободы контролирует нервная система? По умолчанию подразумевается, что остальные степени свободы не контролируются. Мы придаём операциональный смысл понятиям «контролируемый» и «неконтролируемый» и описываем метод анализа, с помощью которого можно проверять гипотезы о контролируемых и неконтролируемых степенях свободы. В данной концепции контроль означает стабилизацию, поэтому отсутствие контроля подразумевает снижение стабильности. Метод был использован для анализа эксперимента по переходу из положения сидя в положение стоя. Путём проверки различных гипотез о контролируемых переменных мы систематически приближались к структуре контроля в пространстве суставов. Мы установили, что для задачи перехода из положения сидя в положение стоя контролировалось положение центра масс в сагиттальной плоскости. Горизонтальное положение головы и положение кисти контролировались менее стабильно, тогда как вертикальное положение головы, по-видимому, контролировалось не лучше, чем движения в суставах.