Применение тактильной обратной связи в роботизированной хирургии

Роботизированные хирургические системы внесли значительный вклад в развитие минимально инвазивной эндоскопической хирургии. Однако современные роботизированные системы не обеспечивают хирурга тактильной или силовой обратной связью. В определённых ситуациях, особенно при манипуляциях с хрупкими тканями и шовным материалом, это может существенно затруднять работу. Мы предположили, что тактильная обратная связь в форме сенсорного замещения облегчает завязывание хирургических узлов. В этом предварительном исследовании представлены данные о том, что визуальное сенсорное замещение позволяет хирургу при робот-ассистированном завязывании узлов прикладывать к тонкому шовному материалу более стабильное, точное и сильное натяжение без его разрыва.