Обработка миоэлектрического сигнала для управления активными протезами конечностей

Прогресс в технологии миоэлектрического управления на протяжении многих лет носил постепенный характер, отчасти из-за того, что исследования и разработки поочерёдно смещали акцент то на методы управления, то на аппаратную часть устройства. За последние примерно 50 лет технология прошла путь от управления одной функцией протеза по активности одной мышцы до управления многофункциональными протезами по активности групп мышц. Центральное значение в этих изменениях имели разработки методов извлечения информации из миоэлектрического сигнала. В статье представлен обзор задачи обработки миоэлектрического сигнала, краткий исторический экскурс, современное состояние обработки миоэлектрического сигнала для управления протезами и представление о том, в каком направлении развивается эта область. Авторы показывают, что достигнут существенный прогресс в создании для пациентов полезных и надёжных каналов миоэлектрической связи, и что впереди ожидаются интересные работы и новые разработки.