Принцип свободной энергии: единая теория мозга?

Недавно был предложен принцип свободной энергии, объясняющий действия, восприятие и обучение. В этом обзоре с позиции принципа свободной энергии рассматриваются некоторые ключевые теории мозга, разработанные в биологических (например, нейронный дарвинизм) и физических (например, теория информации и теория оптимального управления) науках. В основе каждой из этих теорий лежит одна важная тема — оптимизация. Более того, при внимательном рассмотрении того, что именно оптимизируется, вновь и вновь обнаруживается одна и та же величина — ценность (ожидаемое вознаграждение, ожидаемая полезность) или её противоположность — неожиданность (ошибка предсказания, ожидаемые затраты). Именно эта величина оптимизируется в рамках принципа свободной энергии, что позволяет предположить возможность объединения нескольких глобальных теорий мозга в единой теоретической системе, основанной на принципе свободной энергии.