Измерение кинематики нижних конечностей при ходьбе по ровной поверхности

Разработаны простая система внешних маркеров и алгоритмы расчёта угловых движений суставов нижних конечностей при ходьбе по ровной поверхности; их реализовали в компьютеризированной системе видеоанализа движений VICON. Для определения трёхмерных угловых движений суставов по набору маркеров на поверхности тела использовали концепцию осей, связанных с сегментами тела, и углы вращения Эйлера. Систему маркеров применили для анализа походки у 40 здоровых молодых взрослых: каждого участника обследовали трижды в разные дни, с интервалом не менее одной недели. По трёхмерным траекториям маркеров на протяжении цикла ходьбы определяли угловые движения тазобедренных, коленных и голеностопных суставов, а также таза. Влияние неопределённости при задании связанных с сегментами осей на суставные углы оценили с помощью анализа чувствительности. Ошибки расчёта угловых движений суставов количественно оценили в зависимости от погрешности построения этих осей. Обсуждаются ограничения модели и системы маркеров при оценке патологической походки. Благодаря относительно небольшому числу маркеров на поверхности тела систему легко применять при рутинной клинической оценке походки. Кроме того, представленные данные могут служить полезным ориентиром при описании и сравнении патологических вариантов походки.