УЗИ с помощью роботизированного манипулятора: обзор технических разработок и потенциальных клинических применений

Цель: Для проведения ультразвукового исследования требуется обученный персонал. Развитие робототехники и технологий передачи данных открывает возможности для дистанционного проведения УЗИ. В этом обзоре представлены современные технические разработки и потенциальные клинические применения этой развивающейся технологии.

Выводы: Дистанционное проведение УЗИ имеет преимущества при работе в опасных или удалённых условиях. Роботизированное УЗИ может снизить риск профессиональных перегрузочных повреждений у специалистов ультразвуковой диагностики; оно также может быть полезно при роботизированных операциях и интервенционных вмешательствах.