Комплексный открытый набор данных по биомеханике нижних конечностей при различных условиях ходьбы по лестнице, пандусу и ровной поверхности и при переходах между ними

Представлен новый набор данных, содержащий трехмерные биомеханические данные и данные носимых датчиков у 22 здоровых взрослых для нескольких способов передвижения (ходьба по ровной поверхности и на тредмиле, подъем и спуск по лестнице, подъем и спуск по пандусу) и для различных условий внутри каждого способа (скорость ходьбы, высота ступени и угол наклона пандуса). В статье описаны методы сбора данных, структура открытого набора данных, а также сенсорные данные и кинематические и кинетические профили биомеханики суставов в зависимости от фазы шага. Этот набор данных представляет собой исчерпывающий источник сведений о локомоции у одной и той же группы испытуемых и может быть использован для распознавания способов передвижения, разработки роботизированных ассистивных устройств и совершенствования биомиметических контроллеров, лучше адаптирующихся к условиям рельефа. Такой набор данных позволяет строить как субъект-зависимые, так и субъект-независимые модели, что дает исследователям большую гибкость в развитии этой области.