Обзор суррогатных показателей безопасности и их применения при моделировании безопасности подключенных и автоматизированных транспортных средств

Суррогатные показатели безопасности важны для оценки безопасности дорожного движения: ДТП происходят редко, а данные о прошлых авариях не отражают опасные ситуации, в которых столкновения удалось избежать, хотя их анализ также необходим для повышения безопасности. В статье рассматриваются суррогатные показатели безопасности и области их применения, прежде всего при моделировании безопасности подключенных и автоматизированных транспортных средств. Цель работы — всесторонне и систематически обобщить значимые исследования таких показателей, выявить ограничения и перспективные направления дальнейших исследований в этой области и в сфере подключенных и автоматизированных транспортных средств, а также помочь исследователям и практикующим специалистам выбрать наиболее подходящий показатель для оценки безопасности. Поведение подключенных и автоматизированных транспортных средств может существенно отличаться от поведения автомобилей, управляемых человеком. Оно может различаться и у самих подключенных и автоматизированных транспортных средств в зависимости от уровня автоматизации и связности. Кроме того, присутствие таких автомобилей в смешанном потоке может менять поведение автомобилей, управляемых человеком. Наиболее перспективным способом моделирования безопасности подключенных и автоматизированных транспортных средств пока остается имитационное моделирование. Однако применимость традиционных суррогатных показателей безопасности к оценке безопасности таких транспортных средств по результатам моделирования вызывает сомнения: недостаточно совершенные средства моделирования не позволяют точно воспроизводить их поведение, а существующие показатели не учитывают развитые возможности сенсорного восприятия, прогнозирования траектории и планирования. Некоторые исследователи считают, что решить эти проблемы поможет надлежащая калибровка моделей. В статье также выявлены и обсуждаются важные вопросы применения суррогатных показателей при изучении безопасности подключенных и автоматизированных транспортных средств: показатели для оптимизации траекторий, показатели для отдельных автомобилей и автомобильных колонн, а также использование таких транспортных средств как нового источника данных для разработки показателей.