Будущие платформы роботизированной хирургии

Среди существующих роботизированных устройств для урологической хирургии наиболее распространены синергетические телеманипуляционные системы. Несколько таких систем доказали клиническую применимость и получили разрешение на использование у человека: стандартная система da Vinci, Avatera, Hinotori, Revo-i, Senhance, Versius и Surgenius. Ручные и управляемые вручную синергетические системы также имеют клиническое значение для урологических операций, включая малоинвазивные и эндоскопические вмешательства. К перспективным направлениям робототехнических инноваций относятся разработка более совершенных тактильных систем, обеспечивающих кинестетическую и тактильную обратную связь; миниатюризация и микроробототехника; улучшение визуальной обратной связи за счёт большего увеличения и более высокой детализации изображения; а также автономные роботы.