Разработка томосинтезной системы следующего поколения

Предложена томосинтезная система следующего поколения (NGT), обеспечивающая более высокое пространственное разрешение, чем традиционный цифровой томосинтез молочной железы (DBT), благодаря стабильному субпиксельному разрешению. Разрешение можно повысить, а линейные артефакты при получении изображений — уменьшить за счёт формирования траекторий перемещения рентгеновской трубки по нескольким осям. Для этого необходимо синхронизировать работу рентгеновского генератора, детектора и контроллера движения при перемещении трубки между точками проекции, расположенными на произвольном расстоянии друг от друга. Мы реализовали автомат состояний на микроконтроллере Arduino, который синхронизирует процессы в системе с помощью аппаратных прерываний. Заданные точки проекции преобразуются в двумерные сегменты движения, которые компилируются и загружаются в память контроллера движения. Затем автомат состояний подаёт сигнал на перемещение рентгеновской трубки от одной точки съёмки к другой и включает рентгеновское излучение в каждой точке; процесс продолжается до получения всех проекций. Эффективность этой разработки оценивали по длительности процедуры и показателям качества изображений. В среднем процедура занимала менее 20 с в 15 испытаниях с тремя различными траекториями, что значительно быстрее, чем при использовании прежних методов получения изображений на системе NGT. Таким образом, реализация на основе автомата состояний позволяет быстро и точно получать проекции на системах NGT.