Современные области применения роботизированных систем в дентальной имплантологии: обзор

Интеграция робототехники в дентальную имплантологию знаменует переход к повышению точности, стабильности и воспроизводимости хирургических вмешательств. В этом обзоре критически рассматриваются разработка и клиническое применение современных роботизированных систем для дентальной имплантации с позиций уровней автономности, классифицированных в актуальных системах оценки. Основное внимание уделено системам с уровнями автономности 0–1 (коллаборативным) и уровнем 2 (автономным при выполнении отдельных задач); анализируются их функциональные возможности, ограничения и нормативно-правовые аспекты. Хотя роботизированные системы обеспечивают более высокую точность по сравнению с динамической и статической навигацией при установке имплантатов, сохраняются такие проблемы, как высокая стоимость, сложность, недостаточная клиническая валидация, ограниченная масштабируемость и невозможность выполнения биологически сложных процедур. Ранее отмечавшиеся препятствия, включая ограниченный доступ к задним отделам полости рта, постепенно преодолеваются благодаря гибким аппаратным решениям и усовершенствованным протоколам внутриротовой регистрации. Для дальнейшего развития роботизированной хирургии предлагаются стратегические меры, направленные на переход к условной автономности (уровень 3). К ним относятся упрощение хирургических рабочих процессов, расширение процедурной гибкости, интеграция интраоперационной адаптации на основе искусственного интеллекта и модульная конструкция систем. Сосредоточившись на автономности роботов, а не на общем обзоре систем, авторы предлагают перспективный взгляд на то, каким образом роботизированные системы следующего поколения смогут достичь большей независимости при сохранении безопасности, точности и клинического контроля.