Рабочие процессы при динамической и роботизированной компьютер-ассистированной имплантационной хирургии

Компьютер-ассистированная имплантационная хирургия представляет собой комплексный цифровой рабочий процесс, объединяющий ортопедически ориентированное планирование с различными способами выполнения вмешательства. Динамические и роботизированные системы являются двумя различными, но взаимосвязанными подходами, которые используют общие технологические принципы, однако отличаются особенностями выполнения операции. Цель этого аналитического обзора — представить структурированный обзор основных концепций и рабочих процессов, лежащих в основе динамической и роботизированной компьютер-ассистированной имплантационной хирургии, с акцентом на общие компоненты, этапы процедуры и характеристики конкретных систем. Оба подхода основаны на точном цифровом планировании лечения, системах пространственного позиционирования, протоколах регистрации и механизмах обратной связи в реальном времени, которые направляют установку имплантата. Однако динамическая система позволяет врачу самостоятельно выполнять вмешательство под контролем навигации в реальном времени, тогда как роботизированная система обеспечивает роботизированную помощь или автономное выполнение отдельных этапов, включая механическое приведение инструмента в рамках хирургического рабочего процесса. Этот материал не ставит целью дать исчерпывающие технические инструкции, а предлагает концептуальную основу для понимания и оценки врачами новых технологий компьютер-ассистированной имплантационной хирургии и их роли в современной имплантологии. Кроме того, в нём обсуждаются текущие преимущества, ограничения и проблемы, связанные с клиническим внедрением, стоимостью и требованиями к обучению.