Пространственное управление движениями руки

Испытуемым предлагали указывать одной рукой на разные визуальные цели, предъявляемые в случайной последовательности, в условиях, допускавших два степени свободы — в плечевом и локтевом суставах. Изучали временной ход траектории кисти и угловых кривых в суставах. Последние заметно различались при разных движениях, тогда как первые сохраняли сходные характеристики, в частности одновершинную кривую тангенциальной скорости. На основании этого выдвинута гипотеза, что центральная команда для этих движений формируется в терминах траекторий кисти в пространстве.