Тактильная обратная связь в робот-ассистированной малоинвазивной хирургии

Цель обзора: Робот-ассистированная малоинвазивная хирургия (RMIS) открывает большие перспективы для повышения точности и маневренности хирурга и уменьшения травматизации пациента. Однако широкого клинического успеха RMIS пока добиться не удалось. Предполагается, что ограничивающим фактором служит отсутствие тактильной обратной связи, включающей силовую и осязательную информацию, поступающей хирургу. В обзоре объясняются технические трудности создания тактильной обратной связи для робот-ассистированных операций и приводятся недавние результаты, оценивающие эффективность тактильной обратной связи в моделируемых хирургических заданиях.

Последние данные: Системы тактильной обратной связи для RMIS все еще находятся в стадии разработки и оценки. Большинство из них обеспечивают лишь силовую обратную связь с ограниченной достоверностью. Основная проблема на данный момент — регистрация сил, приложенных к пациенту. Создано несколько систем тактильной обратной связи для RMIS, однако их практическую пригодность для клинического внедрения еще предстоит показать. Особенно сложно регистрировать и отображать пространственно распределенную тактильную информацию. Соотношение пользы и затрат для тактильной обратной связи в RMIS пока не установлено.

Краткое содержание: Конструкции существующих коммерческих систем RMIS не способствуют реализации силовой обратной связи, и для создания убедительных систем тактильной обратной связи нужны нестандартные решения. Хирургам, инженерам и нейробиологам следует работать совместно над разработкой эффективных решений для тактильной обратной связи в RMIS.