Сенсорная обратная связь в протезировании верхней конечности

Одна из задач разработчиков протезов и инженеров — компенсировать утрату сенсорной функции, связанную с ампутацией кисти. Для передачи сенсорной обратной связи людям с ампутацией применяют несколько методов: сенсорное замещение, при котором зарегистрированный стимул не только передают, но и преобразуют в другую модальность; модально-согласованную обратную связь, при которой стимул передают без преобразования; а также прямую нейронную стимуляцию, воздействующую непосредственно на периферические афферентные нервы. В статье представлен обзор основных работ и устройств, предназначенных для передачи сенсорной обратной связи людям с ампутацией верхней конечности. Основное внимание уделено сенсорному замещению и модально-согласованной обратной связи; рассмотрены ключевые особенности, преимущества и недостатки различных методов.