Обзор роботизированных устройств для реабилитации верхней конечности

Ожидается, что существующая нехватка специалистов по реабилитации и лиц, осуществляющих уход за людьми с физическими ограничениями на дому, в ближайшем будущем усугубится и станет серьёзной проблемой. Число пациентов, нуждающихся в физической реабилитации верхней конечности, также постоянно растёт. Как показывают результаты недавних исследований, роботизированные устройства способны частично решить эту проблему. Однако доступность таких устройств в клинической практике остаётся ограниченной, поэтому возможности для их совершенствования весьма значительны. Цель настоящей работы — представить обзор роботизированных устройств для реабилитации верхней конечности, включая устройства, находящиеся на стадии разработки, чтобы создать исчерпывающий справочный материал о существующих решениях и способствовать разработке новых, усовершенствованных устройств. В частности, рассматриваются следующие вопросы: область применения, целевая группа, тип оказываемой помощи, механическая конструкция, стратегия управления и клиническая оценка. В статье также приведено подробное табличное сравнение технических решений, реализованных в различных системах.