Сквозь призму HoloLens™: дополненная реальность в реконструктивных операциях на конечностях с использованием трехмерных сосудистых моделей с перфорантными сосудами

Точность и тщательное планирование имеют ключевое значение в реконструктивной хирургии. Дополненная реальность позволяет «оживить» данные предоперационной КТ-ангиографии и дает хирургу возможность «видеть сквозь» кожу пациента и оценивать подлежащую анатомию без единого разреза. В этой работе показано, что дополненная реальность может помогать в точной идентификации, выделении и выполнении лоскутов на сосудистой ножке при реконструктивных операциях. По данным предоперационной КТ-ангиографии отдельно выделяли костные, сосудистые, кожные и мягкотканные структуры, а также соответствующие сосудистые перфоранты, чтобы создать трехмерные изображения с использованием двух взаимодополняющих программ для сегментации. Затем их преобразовывали в полигональные модели и визуализировали с помощью собственного приложения в стереоскопическом шлеме HoloLens™. Во время операции хирург вручную совмещал модели с соответствующими анатомическими структурами, используя отслеживаемые жесты руки и голосовые команды; дополненная реальность применялась для навигации и точного выделения тканей. Определение подлежащего расположения сосудистых перфорантов с помощью наложения дополненной реальности сравнивали с их положением, определенным по аускультативной допплерографии. В предварительной серии случаев с применением HoloLens хирург смог продемонстрировать точную и эффективную локализацию перфорантных сосудов.