Первый опыт применения новой роботической микрохирургической системы в лимфатической хирургии

Роботическая микрохирургия стала новой технологией с потенциальными преимуществами для реконструктивной хирургии. Сообщаем о первом применении в клинике хирургической системы Symani для выполнения лимфовенозных и артериальных анастомозов при реконструкции лимфатической системы. У пяти пациентов было выполнено 10 робот-ассистированных анастомозов. Помимо лимфовенозных анастомозов, двум пациентам выполнили свободную васкуляризированную трансплантацию лимфатического узла. Масштабирование движений было установлено на 10-кратное. Визуализация осуществлялась либо с помощью 3D-системы, либо оптического микроскопа. Все анастомозы были проходимы, что подтверждено ИЦК. Несмотря на более длительное время выполнения первых анастомозов с использованием робота, мы наблюдали сокращение продолжительности анастомозирования. К преимуществам системы относились высокая точность наложения швов даже на очень мелких и хрупких сосудах, а также при выполнении анастомозов при несоответствии диаметров. Среди возникших трудностей были отсутствие тактильной чувствительности и необходимость выработки метода «видеть — ощущать». Однако это удалось удивительно хорошо, поскольку усилие, необходимое для смыкания дилататора и иглодержателя через манипуляторы, воспринималось как сопоставимое с работой обычных микрохирургических инструментов. Наши данные подтверждают осуществимость и безопасность роботической системы для выполнения лимфатической хирургии. Для изучения истинного потенциала роботики в микрохирургии потребуются более крупные когорты пациентов и включение хирургов с разным уровнем подготовки. Кроме того, робот-ассистированная хирургия демонстрирует многообещающий потенциал в расширении возможностей реконструктивной микрохирургии, например за счет надежного выполнения анастомозов на еще более мелких кровеносных и лимфатических сосудах или на структурах, расположенных глубже в полостях тела, например в грудном протоке.