Робот-ассистированное малоинвазивное лечение кальцифицированного бокового резца нижней челюсти: клинический случай

Введение и цель: Кальцифицированные корневые каналы в передних зубах нижней челюсти представляют значительные трудности для лечения из-за узкой анатомии и низкой переносимости технических ошибок. В этом клиническом случае продемонстрировано успешное сочетание робот-ассистированной навигации и сверхтонкого бора для решения этих проблем.

Методы: Пациент 44 лет обратился по поводу симптоматического хронического апикального периодонтита и кальцификации пульпы в боковом резце нижней челюсти, выявленных через 20 лет после ортодонтического лечения. Автономная роботизированная система обеспечивала отслеживание положения бора в реальном времени в динамической трёхмерной системе координат на основе совмещённых данных конусно-лучевой компьютерной томографии и внутриротового сканирования. Использование сверхтонкого инструмента с диаметром кончика бора 0,28 мм позволило сохранить больше пришеечного дентина при создании доступа, а последующая обработка канала устранила уступы, концентрирующие напряжение, за счёт формирования непрерывной конусности.

Результаты: Послеоперационная прицельная рентгенограмма подтвердила точное создание доступа без ятрогенных ошибок. Через 6 месяцев наблюдения пациент не предъявлял жалоб; отмечалось периапикальное заживление.

Выводы и клиническая значимость: Этот подход снизил зависимость от оператора благодаря автоматизированному выполнению заданной траектории и обеспечил воспроизводимую схему, позволяющую сочетать проходимость канала с сохранением тканей зуба. Для более широкого внедрения метода необходимы дальнейшие исследования с оценкой результатов через 5 лет и разработка способов снижения его стоимости.