Робототехника, искусственный интеллект и компьютерное зрение в хирургии дентальной имплантации: систематический обзор точности, эффективности и перспектив развития

Хирургия дентальной имплантации всё активнее преобразуется благодаря робототехнике, искусственному интеллекту (ИИ) и компьютерному зрению, что позволяет значительно повысить точность, эффективность и индивидуализацию вмешательств. В настоящем обзоре обобщены последние достижения в установке имплантатов с использованием роботизированных систем и планирования операций на основе ИИ, а также критически оценено их влияние на клиническую точность, результаты лечения и развитие инновационных технологических решений. Рассмотрены такие ключевые системы, как навигация с оптическим сопровождением, роботизированные платформы с тактильной обратной связью и диагностика на основе ИИ. Все они демонстрируют существенное уменьшение угловых, корональных и апикальных отклонений, одновременно повышая эффективность операций. Современные разработки — планирование с помощью машинного зрения, обратная связь в реальном времени в операционной и индивидуализированная установка имплантатов с использованием прогностического моделирования на основе свёрточных нейронных сетей — позволяют с беспрецедентной точностью позиционировать имплантаты с учётом особенностей каждого пациента. При сравнении данных роботизированные методы неизменно превосходят традиционную установку имплантатов «свободной рукой», обеспечивая меньшие отклонения, меньшее число осложнений и более воспроизводимые результаты. Тем не менее широкое внедрение этих технологий по-прежнему ограничивают высокая стоимость, значительная продолжительность обучения практикующих врачей и строгие требования к валидации алгоритмов ИИ. В перспективе развитие этого направления, вероятно, будет включать создание технологий с дополненной реальностью, повышение интерпретируемости моделей машинного обучения и проведение крупных клинических исследований для подтверждения клинической эффективности этих технологий. В совокупности робототехника, ИИ и компьютерное зрение приводят к смене парадигмы в дентальной имплантации, делая хирургические вмешательства более анатомически индивидуализированными, безопасными и быстрыми.