Новая стратегия многофункционального миоэлектрического управления

В статье описан новый подход к управлению многофункциональным протезом на основе классификации миоэлектрических паттернов. Показано, что на начальном этапе мышечного сокращения миоэлектрический сигнал имеет детерминированную структуру. Для сохранения структуры паттерна из нескольких временных сегментов миоэлектрического сигнала выделяют признаки. Затем эти признаки классифицируют с помощью искусственной нейронной сети. Управляющие сигналы формируются на основе естественных паттернов сокращения, которые можно воспроизводимо создавать при минимальном обучении пользователя. Новая схема управления увеличивает число функций, которыми можно управлять по одному каналу миоэлектрического сигнала, не повышая при этом требуемое от человека с ампутацией усилие. Представлены результаты, подтверждающие обоснованность этого подхода.