Робот-ассистированная малоинвазивная хирургия

Термин «робот» был введён чешским драматургом Карелом Чапеком в 1921 году в пьесе «Россумские универсальные роботы». Слово «робот» происходит от чешского слова robota, означающего «принудительный труд». Эра роботизированной хирургии началась в 1994 году: первый прототип AESOP — голосовое устройство для управления камерой — применили в клинике в 1993 году, а в 1994 году FDA США разрешило его коммерческое применение как первого хирургического робота. Впоследствии были разработаны многочисленные прототипы, такие как Endoassist (Armstrong Healthcare Ltd., Хай-Вайкомб, Бакингемшир, Великобритания) и FIPS endoarm (Исследовательский центр Карлсруэ, Карлсруэ, Германия), призванные расширить функциональность роботов и повысить их практическую ценность. Компания Integrated Surgical Systems (ныне Intuitive Surgery, Inc.) переработала систему телеприсутствия SRI Green и создала хирургическую систему da Vinci®, относящуюся к системам с архитектурой «ведущий—ведомый». Она обеспечивает полноценную трёхмерную визуализацию и оснащена инструментами EndoWrist®. В июле 2000 года FDA одобрило её для выполнения общих лапароскопических операций, а в ноябре 2002 года — для реконструкции митрального клапана. В настоящее время робот da Vinci применяют в различных областях, включая урологию, общую хирургию, гинекологию, кардиоторакальную, детскую и оториноларингологическую хирургию. По сравнению с традиционной лапароскопией роботизированная хирургия обеспечивает ряд преимуществ: трёхмерное зрение, масштабирование движений, интуитивное управление, визуальное погружение и фильтрацию тремора. Появление роботизированных систем способствовало более широкому применению малоинвазивной хирургии хирургами без опыта лапароскопии и расширило арсенал опытных хирургов, включив в него более сложные реконструктивные вмешательства.