Двигательная реабилитация после инсульта на основе распознавания двигательного намерения человека: обзор

Инсульт является одной из ведущих причин приобретённой инвалидности во всём мире, поэтому существует значительная потребность в новых вмешательствах и дальнейших исследованиях, направленных на восстановление двигательных функций у пациентов, перенёсших инсульт. В статье представлен обзор методов двигательной реабилитации после инсульта с акцентом на реабилитацию, управляемую на основе двигательного намерения человека. Сначала рассмотрены нейронаучные основы реабилитации, сформированные принципами нейроразвития и обеспечивающие возможность интуитивного управления реабилитационными вмешательствами. Затем проанализированы методы распознавания двигательного намерения человека, подходы с использованием биологической обратной связи и количественная оценка двигательной реабилитации. Также рассмотрены задачи, которые предстоит решить для дальнейшего развития интуитивно управляемых подходов к двигательной реабилитации после инсульта.