Робот-ассистированное тотальное эндопротезирование коленного сустава обеспечивает более точное и воспроизводимое соответствие плану, чем ручная техника

В исследовании оценивали, позволяет ли робот-ассистированное тотальное эндопротезирование коленного сустава (RATKA) точнее и воспроизводимее выполнять костные срезы и устанавливать компоненты в соответствии с планом, чем ручное тотальное эндопротезирование коленного сустава (MTKA). Оценивали: (1) окончательные костные срезы, (2) положение компонентов после операции и (3) возможную кривую обучения RATKA. На шести кадаверных препаратах (12 коленных суставов) на левом колене выполняли MTKA, а на правом — RATKA. Сравнивали отклонения костных срезов и положения компонентов после операции от предоперационного плана. Медианные отклонения и стандартные отклонения (SD) сопоставляли в сагиттальной, фронтальной и аксиальной плоскостях. Медианное абсолютное отклонение от плана использовали для оценки точности, а SD — для оценки воспроизводимости. По медианным значениям костные срезы при RATKA соответствовали плану не хуже или лучше в 11 из 12 измерений. В 8 из 12 измерений костные срезы при RATKA были более воспроизводимыми (≤ 0,05). Положение компонентов после RATKA соответствовало плану не хуже или лучше по медианным значениям во всех пяти измерениях. В четырёх из пяти измерений положение компонентов при RATKA было более воспроизводимым (≤ 0,05). Суммарные ошибки всех костных срезов и положения имплантатов для каждого препарата, рассмотренные в порядке выполнения процедур, были меньше при RATKA, чем при MTKA. Несмотря на небольшое число кадаверных препаратов, различия между группами были отчётливыми. По сравнению с MTKA, RATKA обеспечивало более точное и воспроизводимое выполнение костных срезов и позиционирование имплантатов в соответствии с планом.