Систематический обзор носимых экзоскелетов нижних конечностей для тренировки ходьбы при нервно-мышечных нарушениях

Нарушения ходьбы могут снижать качество жизни людей с нервно-мышечными нарушениями. Поэтому восстановление способности ходить — один из основных приоритетов в борьбе с малоподвижным образом жизни, снижении риска вторичных осложнений и восстановлении мобильности нижних конечностей. В настоящее время носимые роботизированные экзоскелеты нижних конечностей становятся перспективной технологией роботизированной реабилитации ходьбы. В этом систематическом обзоре представлен всесторонний анализ носимых экзоскелетов нижних конечностей для людей с нервно-мышечными нарушениями; рассмотрены три вопроса: (1) каково современное технологическое состояние носимых экзоскелетов нижних конечностей для реабилитации ходьбы; (2) какие методики используют при клинической апробации носимых экзоскелетов нижних конечностей; (3) каковы преимущества этих устройств и имеющиеся доказательства их клинической эффективности? Были проанализированы 87 клинических исследований с оценкой как характеристик устройств (например, приводов, датчиков и конструкции), так и клинических аспектов (например, протоколов тренировок, оцениваемых исходов и нарушений у пациентов); также предоставлена база данных со всей собранной информацией. Результаты анализа литературы показывают, что носимые экзоскелеты потенциально могут применяться для ранней реабилитации, организации физических упражнений и выполнения повседневных действий дома и в общественных местах. Кроме того, носимые экзоскелеты могут улучшать мобильность и самостоятельность у людей, неспособных ходить, а также снижать риск вторичных осложнений, связанных с малоподвижностью, со всеми сопутствующими преимуществами. Однако применение этой технологии по-прежнему ограничено тяжёлыми и громоздкими устройствами, требующими наблюдения и использования средств опоры при ходьбе. Кроме того, доказательства их пользы пока основаны на краткосрочных исследованиях с небольшим числом участников; клинические протоколы в них существенно различаются. Носимые экзоскелеты нижних конечностей для реабилитации ходьбы всё ещё находятся на ранних стадиях разработки; для подтверждения их клинической эффективности необходимы рандомизированные контролируемые исследования.