Роботизированная беспроводная капсульная эндоскопия: современные достижения и перспективные технологии

Беспроводная капсульная эндоскопия (БКЭ) обеспечивает неинвазивное исследование пищеварительной системы без необходимости седации и рисков, связанных с традиционными эндоскопическими процедурами. Особенно важна её роль в диагностике патологических изменений тканей желудочно-кишечного тракта, прежде всего тонкой кишки. Однако существующие коммерческие системы БКЭ имеют ограничения, включая отсутствие возможностей автономного выявления и лечения поражений. Достижения в области микроэлектромеханического производства и вычислительных методов стимулировали активные исследования по интеграции передовых технологий в коммерческие эндоскопические капсулы с целью замены эндоскопов с кабелем. В этом обзоре рассматриваются требования к интеллектуальным роботизированным капсулам, проводится сравнительная оценка преимуществ и недостатков различных методов, а также освещаются последние разработки в шести технологиях, имеющих значение для БКЭ. К ним относятся беспроводная передача энергии в ближней зоне, активное управление магнитным полем, сверхширокополосная и внутрителесная связь, гибридное позиционирование, автономное выявление поражений на основе искусственного интеллекта, а также диагностика и лечение под магнитным управлением. Кроме того, оценивается осуществимость создания в будущем «капсульных хирургов».