Роботизированное эндодонтическое перелечивание: описание клинического случая и практические аспекты

Стекловолоконные штифты существенно осложняют нехирургическое эндодонтическое перелечивание, поскольку их неправильное удаление может привести к ятрогенной перфорации корня и даже перелому корня. В последнее время роботизированные технологии привлекают значительное внимание в стоматологии; активные стоматологические роботизированные системы (ADR) способны выполнять процедуры по заранее заданным инструкциям, снижая зависимость от опыта врача. В настоящем сообщении описано применение системы ADR для удаления стекловолоконного штифта через имеющуюся коронку из диоксида циркония. У 26-летней пациентки диагностировали ранее леченный левый второй нижний премоляр с симптоматическим апикальным периодонтитом. На основании данных конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ) и внутриротового сканирования система ADR обеспечила точное удаление стекловолоконного штифта через коронку из диоксида циркония с минимально инвазивным доступом через коронковую часть зуба в условиях изоляции коффердамом. Роботизированный манипулятор выполнял гибкие возвратно-поступательные движения, имитируя движения руки стоматолога. Это стало возможным благодаря заданию пороговых значений усилия и расстояния с учётом характеристик обрабатываемых материалов. Остатки гуттаперчи удалили, после чего провели обработку и обтурацию корневого канала. Затем зуб восстановили с использованием стекловолоконного штифта и композитной смолы. Через 2,5 месяца при контрольном осмотре пациентка не предъявляла жалоб, а на рентгенограмме отмечались признаки периапикального заживления. В данном случае роботизированная технология оказалась эффективной и применимой для эндодонтического перелечивания второго нижнего премоляра, что указывает на её потенциал при аналогичных вмешательствах на других зубах при наличии достаточного межчелюстного пространства. Для упрощения процедур роботизированного эндодонтического перелечивания необходимы дальнейшие исследования.