Локализация кальцифицированного корневого канала с помощью роботизированной системы: клинический случай

Точное, малоинвазивное и эффективное эндодонтическое лечение кальцифицированных корневых каналов представляет сложную задачу. Роботизированное лечение уже применялось в имплантологии и продемонстрировало высокую точность. В этом клиническом случае описаны методы и этапы локализации кальцифицированного корневого канала с помощью роботизированной системы. У 49-летней пациентки диагностировали симптоматический апикальный периодонтит и некроз пульпы с облитерацией корневого канала левого центрального резца верхней челюсти. На основании данных пациентки в программное обеспечение для предоперационного планирования загружали цифровую модель и разрабатывали траекторию вмешательства. Для регистрации использовали методы пространственного совмещения, после чего роботизированная система автономно и точно направляла рабочий манипулятор по заданной траектории для получения доступа к кальцифицированному корневому каналу. После тщательной санации и пломбирования корневого канала симптомы исчезли. С помощью роботизированной системы кальцифицированный корневой канал удалось точно и эффективно локализовать малоинвазивным способом, что сопровождалось устранением симптомов и восстановлением функции зуба. Результаты этого клинического случая свидетельствуют о перспективности роботизированной помощи при локализации кальцифицированных корневых каналов.