Внутренние модели в управлении движениями и планировании траектории

В настоящее время представления о внутренних моделях широко распространены в нейронауке и когнитивной науке. Эти концепции подтверждаются поведенческими, нейрофизиологическими и нейровизуализационными данными; кроме того, такие данные позволили установить структуру и функции этих моделей. В частности, конкретная теория обучения модели обратной динамики прямо подтверждается регистрацией активности единичных нейронов клеток Пуркинье мозжечка. Недавно были предложены множественные парные прямые и обратные модели, описывающие, как можно по отдельности управлять и обучаться управлению разнообразными объектами и средами. Еще одним крупным недавним достижением в вычислительной теории управления движениями стала «модель минимальной дисперсии». Эта модель объединяет два ожесточенно оспариваемых подхода к планированию траектории, убедительно указывая на то, что при планировании и контроле движений используются как кинематические, так и динамические внутренние модели.