Два простых метода определения событий ходьбы при ходьбе на беговой дорожке и по поверхности с использованием кинематических данных

Определение таких событий ходьбы, как касание пяткой опоры и отрыв носка стопы от опоры, служит основой для выделения фаз опоры и переноса в цикле ходьбы. Представлены два алгоритма определения времени наступления этих событий при ходьбе на беговой дорожке и по поверхности, основанные исключительно на кинематических данных. Кинематические данные регистрировали во время 20–45-секундных проб ходьбы на беговой дорожке у представителей трёх групп: здоровых лиц молодого возраста (n=7), пациентов с рассеянным склерозом (n=7) и пациентов, перенёсших инсульт (n=4). Пробы ходьбы по поверхности у здоровых участников (n=5) включали примерно восемь успешных проходов через две силовые платформы. Время касания пяткой опоры и отрыва носка стопы от опоры, определённое с помощью двух новых вычислительных методов, сравнивали с событиями, выявленными по вертикальной силе реакции опоры, принятой за эталонный метод. У здоровых участников оба алгоритма определяли 94% событий при ходьбе на беговой дорожке с расхождением не более одного кадра (0,0167 с) по сравнению с событиями, выявленными по силе реакции опоры. В группах с нарушениями 89% событий при ходьбе на беговой дорожке определялись с расхождением не более двух кадров (0,0334 с). При ходьбе по поверхности этот показатель составил 98%. Автоматическое определение событий с помощью двух алгоритмов на основе кинематических данных позволит исследователям точно выявлять события ходьбы при анализе ходьбы на беговой дорожке и по поверхности.