Точность роботизированной навигации с тактильной обратной связью при установке дентальных имплантатов у пациентов с полной адентией

Постановка проблемы: Точность установки одиночного имплантата имеет критическое значение, поскольку ошибки могут привести к повреждению жизненно важных анатомических структур во время операции, а также вызвать осложнения при последующем протезировании. Эти проблемы могут усугубляться при лечении полной адентии с восстановлением зубного ряда, когда требуется относительная точность позиционирования нескольких имплантатов, особенно при использовании заранее изготовленных ортопедических конструкций.

Цель: Определить точность установки дентальных имплантатов с применением роботизированной навигации с тактильной обратной связью у пациентов с полной адентией.

Материалы и методы: В проспективном одноцентровом клиническом исследовании без контрольной группы 5 участников, соответствовавших критериям включения, выбрали установку дентальных имплантатов под управлением роботизированной навигации с тактильной обратной связью для восстановления верхней или нижней челюсти либо обеих челюстей с помощью несъёмных конструкций с опорой на имплантаты, восстанавливающих весь зубной ряд. У 3 участников имплантаты устанавливали на обеих челюстях, у 2 — на одной; всего было установлено 38 внутрикостных дентальных имплантатов. До операции создавали виртуальный план ортопедического и хирургического лечения. В день операции этот план совмещали с операционным пространством с помощью костно-фиксируемой реперной шины, изготовленной по данным конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ). Во время операции хирурги перемещали наконечник, соединённый с роботизированным манипулятором; остеотомию выполняли наконечником с тактильными ограничениями, а имплантаты устанавливали с трёхмерными тактильными ограничениями в соответствии с виртуальным планом. Послеоперационная КЛКТ позволяла оценить отклонение фактического положения имплантатов от запланированного.

Результаты: На нижней челюсти установили 23 имплантата, на верхней — 15. Среднее глобальное угловое отклонение составило 2,56 ± 1,48°, отклонение корональной части установленного имплантата от запланированного положения — 1,04 ± 0,70 мм, апикальной части — 0,95 ± 0,73 мм. Среднее отклонение по глубине с учётом знака составило 0,42 ± 0,46 мм в сторону более поверхностного положения относительно плана. Нежелательных явлений не зарегистрировано.

Выводы: В этой серии клинических наблюдений роботизированная навигация с тактильной обратной связью при лечении пациентов с полной адентией продемонстрировала безопасность и высокую точность. Необходимы более длительные клинические исследования для оценки отдалённых результатов и сравнения с нероботизированными методами, однако подготовка ложа имплантата с применением тактильной роботизированной навигации, по-видимому, обеспечивает дополнительные преимущества во время операции по сравнению с другими методами лечения полной адентии.