Робот-ассистированное тотальное эндопротезирование коленного сустава обеспечивает более высокую точность и воспроизводимость по сравнению с традиционными методиками

Цель: Теоретически робот-ассистированное тотальное эндопротезирование коленного сустава (RA-TKA) позволяет точнее позиционировать компоненты, чем тотальное эндопротезирование с использованием механических инструментов (M-TKA). Кроме того, учёт данных о разболтанности мягких тканей при планировании до резекции кости должен уменьшать различия между запланированной и фактической толщиной полиэтиленового вкладыша. Целью исследования было сравнить точность позиционирования компонентов относительно плана и воспроизводимость, оцениваемую по отклонению фактической толщины полиэтиленового вкладыша от запланированной, при выполнении RA-TKA с измеряемой резекцией и M-TKA.

Методы: Проведён анализ 220 последовательных первичных операций тотального эндопротезирования коленного сустава, выполненных одним хирургом в период с мая 2016 года по ноябрь 2018 года. Запланированное положение компонентов во фронтальной плоскости и общая ось конечности соответствовали 0° относительно механической оси; запланированный задний наклон большеберцового компонента составлял 2°, а толщина полиэтиленового вкладыша — 9 мм. При RA-TKA положение отдельных компонентов корректировали для балансировки промежутков, однако запланированное положение бедренного и большеберцового компонентов во фронтальной плоскости и общая ось конечности оставались в пределах 0 ± 3°; запланированный задний наклон большеберцового компонента составлял 1,5°. Между группами сравнивали среднее отклонение каждого параметра от плана, а также размеры компонентов и частоту отклонений за пределы заданных значений.

Результаты: В анализ включили 103 операции M-TKA и 96 операций RA-TKA. В группе RA-TKA по сравнению с группой M-TKA среднее отклонение от плана было достоверно меньше для положения бедренного компонента — 0,9° (SD 1,2°) против 1,7° (SD 1,1°), большеберцового компонента — 0,3° (SD 0,9°) против 1,3° (SD 1,0°), заднего наклона большеберцового компонента — −0,3° (SD 1,3°) против 1,7° (SD 1,1°), а также общей оси конечности относительно механической оси — 1,0° (SD 1,7°) против 2,7° (SD 1,9°); для всех сравнений p < 0,001. Дистальная ре-резекция бедренной кости потребовалась достоверно меньшему числу пациентов — 10 (10%) против 22 (22%), p = 0,033. Отклонение фактической толщины полиэтиленового вкладыша от запланированной также было достоверно меньше — 1,4 мм (SD 1,6) против 2,7 мм (SD 2,2), p < 0,001.

Выводы: RA-TKA обеспечивает достоверно более высокую точность и воспроизводимость при планировании положения компонентов и окончательной толщины полиэтиленового вкладыша. В дальнейших исследованиях необходимо определить, влияет ли повышение точности и воспроизводимости на клинические исходы. Более высокая точность и воспроизводимость RA-TKA могут иметь значение по мере разработки новых прецизионных целевых параметров позиционирования компонентов и их дальнейшей индивидуализации с учётом особенностей пациента.

Цитирование: Bone Joint J. 2021;103-B(6 Suppl A):74–80.