Робототехнические системы на основе интерфейса мозг—компьютер для реабилитации кисти после инсульта: систематический обзор

Введение: Реабилитация кисти имеет ключевое значение для восстановления повседневной активности после инсульта. Согласно данным последних исследований, интерфейсы мозг—компьютер (ИМК) на основе электроэнцефалографии могут способствовать этому процессу. В настоящей работе впервые систематически изучена литература по применению робототехнических систем на основе ИМК для восстановления тонкой моторики, связанной с движениями кисти; эти системы охарактеризованы с технической и клинической точек зрения.

Методы: Выполнен поиск публикаций за период с января 2010 года по октябрь 2019 года в базах данных Ovid MEDLINE, Embase, PEDro, PsycINFO, IEEE Xplore и Cochrane Library. Критериям отбора соответствовали робототехнические системы для реабилитации кисти на основе ИМК, находившиеся на разных стадиях разработки и испытанные на здоровых участниках или пациентах после инсульта. Извлекались данные о дизайне исследования, характеристиках участников, технических параметрах системы и показателях клинических исходов.

Результаты: Для качественного анализа были отобраны 30 исследований; в 11 из них робототехнические системы на основе ИМК испытывали у пациентов с хроническим или подострым инсультом. В трёх исследованиях применение таких систем обеспечивало статистически значимое улучшение показателей оценки двигательной функции по сравнению с контрольными группами. В большинстве исследований управление роботом ограничивалось запуском движений захвата или щипкового захвата при помощи моторного воображения. В большинстве случаев для согласования обратной связи с моторным воображением использовалось сочетание кинестетической и зрительной обратной связи, поступавшей соответственно от роботизированного устройства и экрана.

Выводы: В 19 из 30 исследований робототехнические системы на основе ИМК для реабилитации кисти находились на стадии прототипа или доклинической разработки. Выявлена значительная неоднородность представления результатов; необходим стандартный протокол оценки технических и клинических исходов, который позволит сформировать необходимую доказательную базу эффективности и результативности этих систем.