Концепции и техники новой робот-ассистированной методики тотального эндопротезирования коленного сустава: система ROSA Knee

Введение: Систему ROSA (Robotic Surgical Assistant) Knee (Zimmer Biomet, Warsaw, IN) для тотального эндопротезирования коленного сустава (ТЭКС) можно рассматривать как коллаборативную робототехнику, при которой хирург сохраняет контроль над вмешательством и работает совместно с интеллектуальным роботизированным инструментом, обеспечивая высокую точность и воспроизводимость операции. Цель состояла в том, чтобы описать: (1) ее концепцию и хирургическую технику; (2) преимущества и потенциальные ограничения; (3) ранний опыт применения этой системы.

Материалы и методы: На этапе разработки ставилась задача сохранить активную роль хирурга как центральной фигуры операции: хирург работает пилой и выполняет резекции, а роботизированная рука устанавливает и удерживает направитель в нужном положении. Платформа ROSA Knee помогает хирургу при дистальном бедренном резе, подборе и позиционировании бедренного компонента, резе большеберцовой кости и оценке баланса связок. У этой роботизированной системы есть два варианта работы: с визуализацией на основе изображений и трехмерной виртуальной модели; либо без использования изображений, на основе интраоперационного определения ориентиров. Могут использоваться все классические хирургические техники: резекция по измерениям, балансировка промежутка, функциональное выравнивание, кинематическое выравнивание. Некоторые недавно разработанные техники более специфичны для ROSA: робот-ассистированное персонализированное ТЭКС, техника ROSA-FuZion.

Результаты: К преимуществам по сравнению с другими доступными системами относятся: рентгенография в положении стоя, коллаборативная роботизированная система, в которой робот дополняет навыки хирурга, использование стандартных имплантов, а также предиктивная роботизированная система с концепцией машинного обучения, встроенной в платформу. В двух кадаверных исследованиях была показана высокая точность и воспроизводимость этого устройства. Система новая, и в настоящее время нет клинических серий с достаточным сроком наблюдения для оценки клинических исходов.

Выводы: Система ROSA Knee — это робот-ассистированная полуавтономная хирургическая система с рядом специфических особенностей. Цель этой коллаборативной роботизированной системы — повысить точность и надежность костных резекций и балансировки связок, не заменяя этапы, которые хирург выполняет хорошо.