Ультразвуковая навигация при робот-ассистированной миомэктомии с использованием контактного датчика

Робот-ассистированная миомэктомия обладает преимуществами малоинвазивной хирургии, однако отсутствие тактильной обратной связи делает выявление интрамуральных миом зависимым от визуальной оценки. Это ограничение особенно важно при операциях с сохранением фертильности и у пациенток с множественными миомами. Хотя лапароскопическое интраоперационное ультразвуковое исследование применяют для облегчения выявления миом во время малоинвазивной миомэктомии, опубликованный опыт его использования при робот-ассистированной миомэктомии остаётся ограниченным. Мы представляем методику робот-ассистированной миомэктомии под ультразвуковым контролем с использованием роботизированного контактного ультразвукового датчика. После вылущивания миом, выявленных визуально, датчик прикладывают непосредственно к поверхности матки и систематически перемещают по миометрию; ультразвуковое изображение одновременно отображается с операционным полем на консоли роботизированной системы. Это обеспечивает сопоставление результатов визуализации с хирургической анатомией в реальном времени, облегчает выявление интрамуральных миом, не обнаруженных при визуальном осмотре, и при необходимости позволяет выполнять их вылущивание под ультразвуковым контролем. На рис. 1 и 2 показаны датчик и его применение во время операции, а прилагаемая видеозапись демонстрирует манипуляции с датчиком, систематическое сканирование матки и вылущивание миом под ультразвуковым контролем.